Vol. 7 No. 2 (2010)

Research and Innovation Articles

• Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos

  José Carlos Cudris Cantillo, Luis Rodrigo Mancilla López, Paola Fernanda Guzmán Castillo, César Hernando Valencia Niño

  119-127

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• Propuesta de aplicación de la ingeniería del software basada en componentes en el desarrollode software empresarial

  Fredy Humberto Vera Rivera, Fernando Rojas Morales

  128-135

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• Estado actual de la filosofía “Seis Sigma” como herramienta de disminución de defectos en los procesos de producción de las empresas en Bucaramanga

  Frank Nicolás Delgado Moreno, Jaime Díaz Ortiz

  136-143

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• Imágenes de rango de la superficie del ojo de la mosca mediante correlación interferométrica

  Juan José Barrios Arlante, Arturo Plata Gómez

  144-148

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• Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2D

  Jaime Humberto Carvajal Rojas, Jose Manuel Remolina Galvis, José Fernando Arias Quintana, Ana Isabel Campos García, John Freddy Gómez Daza, Jamer Rafael Rodríguez Vergara

  149-156

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• Detección de pérdidas de aislamiento en un motor de inducción basado en el análisis de la transformada Wavelet aplicada al flujo de dispersión magnético

  Antonio Alexi Anteliz Jaimes

  157-164

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• Modelo matemático no lineal en un sistema de temperatura para un recinto cerrado

  Paula Andrea Ortiz Valencia, Alexánder Arias Londoño, Diego Alejandro Guerreo Peña

  165-174

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• Evaluación de las métricas de QoS del servicio IPTV basado en IMS sobre MIPV4 y MIPV6

  Davianys Navarro Rey, Jhon Villarreal Padilla, Luis Guillermo Martínez Ballesteros

  175-183

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• La marcha humana como fuente generadora de energía a pequeña escala: una revisión

  Mónica Ayde Vallejo Velásquez, Laura Carolina Galvis Martínez

  184-190

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• Handover vertical y convergencia hacia IP como factores clave del desarrollo de las redes 4G

  Francisco Javier González Páez, Jorge Eduardo Ortiz Triviño

  191-198

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• Diseño y construcción de un sensor capacitivo de nivel

  Vladimir Prada Jiménez, Astrid Rubiano Fonseca, Darío Amaya

  199-206

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• Definición de un acuerdo de nivel de servicio que incorpore parámetros y métricas de QoS y QoE

  Laura Catalina Herrera García, Luis Guillermo Martínez Ballesteros

  207-212

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