Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

Autores/as

  • Jaime Humberto Carvajal Rojas Universidad Estatal de Campinas UNICAMP; Universidad Tecnológica de Pereira UTP; Universidad Francisco de Paula Santander UFPS
  • Claudia Marcela Vega Arévalo Universidad de La Salle
  • Juan Pablo Téllez Garay Universidad de La Salle

DOI:

https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705

Palabras clave:

Modelaje y simulación, Robótica móvil, Plataforma ascendente/descendente, Sensores, Sistema de control

Resumen

Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del trabajo y energía, el diseño mecánico de los componentes del chasis, el diseño mecánico del sistema de transmisión y del sistema de potencia, modelaje del sistema electrónico constituido por el sistema de control electrónico, el sistema de detección y evasión de obstáculos, el sistema de control de la dinámica de la plataforma móvil, el sistema de control de desplazamiento, la interface Hombre/ Máquina y dispositivos periféricos. Los modelos y diseños mecánicos y electrónicos se integran en un sistema multidisciplinario mediante una metodología de diseño mecatrónico, basada en principios de la Ingeniería Concurrente y simulados en ambiente virtual con software especializado

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Biografía del autor/a

Jaime Humberto Carvajal Rojas, Universidad Estatal de Campinas UNICAMP; Universidad Tecnológica de Pereira UTP; Universidad Francisco de Paula Santander UFPS

Ph. D. Mecatrónica y Robótica, Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, Brasil. Magíster en Sistemas Automáticos de Producción, Universidad Tecnológica de Pereira UTP, Colombia. Ingeniero Mecánico, Universidad Francisco de Paula Santander UFPS, Cúcuta, Colombia

Claudia Marcela Vega Arévalo, Universidad de La Salle

Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá, Colombia

Juan Pablo Téllez Garay, Universidad de La Salle

Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá, Colombia

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Publicado

2013-11-19

Cómo citar

Carvajal Rojas, J. H., Vega Arévalo, C. M., & Téllez Garay, J. P. (2013). Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares. ITECKNE, 7(1), 19–33. https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705

Número

Vol. 7 Núm. 1 (2010)

Sección

Artículos de Investigación e Innovación

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