Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

Authors

  • Jaime Humberto Carvajal Rojas Universidad Estatal de Campinas UNICAMP; Universidad Tecnológica de Pereira UTP; Universidad Francisco de Paula Santander UFPS
  • Claudia Marcela Vega Arévalo La Salle University
  • Juan Pablo Téllez Garay La Salle University

DOI:

https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705

Keywords:

Modeling and simulation, Mobile Robotics, Up/down platform, Sensors, Control systems

Abstract

This work introduces a virtual environment model for a prototype of mobile robot, the dynamics mathematical model for up/down platform based on power worm, the mathematical model for the robotized vehicle movement based on the work and energy principle, the mechanical design for components: chassis, devices, power transmission; electronic system model configured by the electronic control system, the obstacle detection module, the control system for the up/down platform, the control movement system, the human machine interface, and peripheral devices. The models, mechanical design and electronic design are integrated in a multidisciplinary system with a methodology of mechatronic design, based on the Concurrent Engineering principles simulated in virtual environment with an specialized software.

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Author Biographies

Jaime Humberto Carvajal Rojas, Universidad Estatal de Campinas UNICAMP; Universidad Tecnológica de Pereira UTP; Universidad Francisco de Paula Santander UFPS

Ph. D. Mecatrónica y Robótica, Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, Brasil. Magíster en Sistemas Automáticos de Producción, Universidad Tecnológica de Pereira UTP, Colombia. Ingeniero Mecánico, Universidad Francisco de Paula Santander UFPS, Cúcuta, Colombia

Claudia Marcela Vega Arévalo, La Salle University

Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá, Colombia

Juan Pablo Téllez Garay, La Salle University

Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá, Colombia

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Published

2013-11-19

How to Cite

Carvajal Rojas, J. H., Vega Arévalo, C. M., & Téllez Garay, J. P. (2013). Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares. ITECKNE, 7(1), 19–33. https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705

Issue

Vol. 7 No. 1 (2010)

Section

Research and Innovation Articles

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