Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

  • Jaime Humberto Carvajal Rojas Universidad Estatal de Campinas UNICAMP; Universidad Tecnológica de Pereira UTP; Universidad Francisco de Paula Santander UFPS
  • Claudia Marcela Vega Arévalo La Salle University
  • Juan Pablo Téllez Garay La Salle University
DOI: https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705
Keywords: Modeling and simulation, Mobile Robotics, Up/down platform, Sensors, Control systems

Abstract

This work introduces a virtual environment model for a prototype of mobile robot, the dynamics mathematical model for up/down platform based on power worm, the mathematical model for the robotized vehicle movement based on the work and energy principle, the mechanical design for components: chassis, devices, power transmission; electronic system model configured by the electronic control system, the obstacle detection module, the control system for the up/down platform, the control movement system, the human machine interface, and peripheral devices. The models, mechanical design and electronic design are integrated in a multidisciplinary system with a methodology of mechatronic design, based on the Concurrent Engineering principles simulated in virtual environment with an specialized software.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Jaime Humberto Carvajal Rojas, Universidad Estatal de Campinas UNICAMP; Universidad Tecnológica de Pereira UTP; Universidad Francisco de Paula Santander UFPS

Ph. D. Mecatrónica y Robótica, Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, Brasil. Magíster en Sistemas Automáticos de Producción, Universidad Tecnológica de Pereira UTP, Colombia. Ingeniero Mecánico, Universidad Francisco de Paula Santander UFPS, Cúcuta, Colombia

Claudia Marcela Vega Arévalo, La Salle University

Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá, Colombia

Juan Pablo Téllez Garay, La Salle University

Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá, Colombia

References

[1] Arkin, A. “Behaviour-based robotics”, Cambridge, the MIT Press, 1998

[2] Baumeister III, Theodore, Avallone, Eugene A., Baumeister, Theodore, Marks Manual del Ingeniero Mecánico, Colombia 1982. Octava Edición, Segunda edición Traducida

[3] Beer, Ferdinand P., Jhonston, Russell. Mecánica de materiales. McGraw Hill. México 2004. Tercera Edición

[4] Beer, Ferdinand P., Jhonston, Russell. Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. McGraw Hill. México 1997. Sexta Edición

[5] Carvajal Rojas, J. H. Modelamiento y diseño de robotsindustriales. Universidad de La Salle, Bogotá, D. C. Colombia, 2007. 390 páginas. ISBN 958929074-4

[6] Carvajal Rojas, J. H. Robótica: Aproximación al diseño mecatrónico. Universidad del Atlántico, Barranquilla, Atlántico, Colombia, 2000

[7] Delgado y Lozano. “Robots: el sueño inalcanzable de Pigmalión”, Artículo tomado de “El Semanal” España, Enero, 1999

[8] Hibbeler, R. C. Mecánica de materiales. Prentice Hall. México 1997. Tercera Edición

[9] Hibbeler, R. C., Ingeniería Mecánica Dinámica. Prentice Hall México 1995. Séptima Edición

[10] Levine, M. “Vision in man and machine”, New York: McGraw Hill, 1985

[11] Motorola, Hcmos Microcontroller Unit, Technical Data

[12] Mott, Robert L. Diseño de Maquinas. México 1990, Prentice Hall. Capítulo 18. Segunda Edición

[13] Norton, Robert L. Diseño de Máquinas. México 1990, Prentice Hall

[14] Rosheim, M. “Robot evolution: the development of antrobotics”, New York: John Wiley & Sons, Inc. 1994

[15] Shigley J. E. and Mischke Ch. R. Standard handbook of machine design. McGraw Hill Inc. NYC. 1986

[16] Urdiales A. Bandera y Otros. Departamento de tecnología electrónica E.T.S.I. Telecomunicación, universidad de Málaga, Campus de teatinos

[18] Vega Arévalo, C. M. and Téllez Garay, J. P. Modelo y diseño de un robot móvil para transporte. Trabajo de Grado. Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Universidad de La Salle, Bogotá, Colombia. 2005

[19] Zalzala, A. y Otros. “Neural networks for robotic control: theory and applications”, Londres: Ellis Horwood, 1996
Published
2013-11-19
How to Cite
Carvajal Rojas, J., Vega Arévalo, C., & Téllez Garay, J. (2013). Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares. ITECKNE, 7(1), 19-33. https://doi.org/https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705
Issue
Vol 7 No 1 (2010)
Section
Research and Innovation Articles