Control of pitch, roll, orientation and height in an unmanned helicopter
DOI:
https://doi.org/10.15332/iteckne.v9i1.2740Abstract
A Helicopter is a system that has great complexity in kinematic and dynamic analysis, the answer is not completely faithful to a specific model and involves many variables when analyzing its operation, therefore the correct interpretation and use of each a, requires precise instrumentation and proper processing of the signals obtained, at the same time the system is also sensitive to changes in the environmental and initials conditions, which makes it inevitable that each flight be unpredictable and different when the controllers of the actuators are not properly adjusted.
Downloads
References
[2] Diseño y Simulación de un Filtro Khalman para un Robot Móvil, Begoña Fernando Aguado, Janelcy Alferes Cataño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García Bermejo.
[3] An Introduction to the Khalman Filter Department Of Computer Science Welch & Bishop, - University of North Carolina at chapel hill.
[4] Helicópteros. Gustavo L. Brea, Argentina Ilustraciones Osvaldo Durana.
[5] Autonóptero - Desarrollo de la Autonomía en un helimodelo, Joymar A. Barrios y Ramiro A. Peñaranda. Tesis de grado. Universidad Santo Tomás.
[6] Grupo Facebook / Autonóptero - Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
[7] Tony Fisher’s Home Page University of York, Computer Science Dept, Disponible en: http://wwwusers.cs.york.ac.uk/~fisher /mkfilter/trad.html
[8] Rotomotion llc, Disponible en: http://www.rotomotion.com/downloads/tilt.c
[9] Autonóptero - Desarrollo de la Autonomía en un Helimodelo, Joymar A. Barrios y Ramiro A. Peñaranda. Tesis de grado. Universidad Santo Tomás.
[10] Orientación con Compensación a la Inclinación [Seougyuncho Chan Gook Park, a Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices ].
[11] Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática, Industrial – Vol. 5, No. 4 Octubre 2008.
[12] Robótica: control, Detección, Visión e Inteligencia K.S.Fu, González, C.S.G.Lee.
[13] Simulator Aero Model Implementation, Thomas s. Alderete, Nasa Ames Research Center, Moffett Field, California.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
La revista ITECKNE se encuentra registrada bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-NoComercial 4.0 Internacional Por lo tanto, esta obra se puede reproducir, distribuir y comunicar públicamente, siempre que se reconozca el nombre de los autores y a la Universidad Santo Tomás. Se permite citar, adaptar, transformar, autoarchivar, republicar y crear a partir del material, siempre que se reconozca adecuadamente la autoría, se proporcione un enlace a la obra original y se indique si se han realizado cambios.
La Revista ITECKNE no retiene los derechos sobre las obras publicadas y los contenidos son responsabilidad exclusiva de los autores, quienes conservan sus derechos morales, intelectuales, de privacidad y publicidad. Sin embargo esta facultada para editar, publicar, reproducir y distribuir tanto en medios impresos como digitales, además de incluir el artículo en índices internacionales y/o bases de datos, de igual manera, se faculta a la editorial para utilizar las imágenes, tablas y/o cualquier material gráfico presentado en el artículo para el diseño de carátulas o posters de la misma revista.
