D. R. Rivas-Lalaleo, E. E. Galarza-Zambrano, D. C. Tumbaco-Mendoza, W. E. Quimbita-Zapata, and O. V. Galarza-Barrionuevo, “Robot delta controlado con sistema operativo robótico (R.O.S.)”, ITECKNE, vol. 12, no. 1, pp. 54–59, Jun. 2015.