zabala Vargas, S. A., Marvin Maldonado, J., & Rivera, G. Y. (2009). Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos. ITECKNE, 6(1), 50–55. https://doi.org/10.15332/iteckne.v6i1.301