D. Rivas-Lalaleo, E. Galarza-Zambrano, D. Tumbaco-Mendoza, W. Quimbita-Zapata, and O. Galarza-Barrionuevo, “Robot delta controlado con sistema operativo robótico (R.O.S.)”, ITECKNE, vol. 12, no. 1, pp. 54-59, Jun. 2015.