J. Carvajal Rojas, R. Godoy Hernández, and W. Rodríguez Quintero, “Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS”, ITECKNE, vol. 6, no. 1, pp. 35-49, Jun. 2009.