J. Carvajal Rojas, J. Remolina Galvis, J. Arias Quintana, A. Campos García, J. Gómez Daza, and J. Rodríguez Vergara, “Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2D”, ITECKNE, vol. 7, no. 2, pp. 149-156, Oct. 2013.