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DOI: https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i2.282

Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2D

Jaime Humberto Carvajal Rojas, Jose Manuel Remolina Galvis, José Fernando Arias Quintana, Ana Isabel Campos García, John Freddy Gómez Daza, Jamer Rafael Rodríguez Vergara

Abstract - 320 | PDF (Español (España)) - 66


Abstract

Este trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e interfaces, con integración sinérgica de las tres áreas básicas de mecatrónica: Mecánica, Electricidad/Electrónica y Computación y computadores. Para lograr este objetivo se desarrollan las siguientes tareas: Modelaje matemático del sistema mecánico, Modelaje CAD y simulación, Modelaje electrónico del sistema de control y simulación, Diseño del servomecanismo final, Integración de sistemas y diseño de software de programación, Pruebas y optimización del prototipo. Para desarrollar el prototipo final se analizaron y evaluaron cuatro alternativas de servomecanismos con el objeto de encontrar la mejor solución para el prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible que haga dibujos en dos dimensiones: Servomecanismo neumático y electro neumático, Servomecanismo de tornillo de bolas y tuerca solidaria, Servomecanismo de tornillo sinfín y rueda helicoidal y Servomecanismo de transmisión flexible de polea y cable / polea y Correa.



Keywords

Modelaje y simulación, Servomecanismos, Diseño mecatrónico, Máquina flexible.

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Abstract - 320 | PDF (Español (España)) - 66

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ISSN: 1692-1798 (impreso)
ISSN: 2393-3483 (en línea)



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